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J-GLOBAL ID：201602229548186572   整理番号：16A0427115

Peg-in-Hole微細組立の拡張現実

Augmented Reality in Peg-in-Hole Microassembly Operations

著者 (2件)： CHANG Ren-Jung (National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN) ,  JAU Jia-Cheng (National Cheng Kung Univ., Tainan, TWN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 10  号： 3  ページ： 438-446  発行年： 2016年05月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚に基づくマイクロアセンブリ操作のために拡張現実感(AR)技術が実装された。仮想微細組立システム用のコンピュータ支援設計(CAD)モデルを生成し,仮想システム内で同じ画像機能をシミュレートするため,実際のシステムからのデータを使用して較正した。静的ARを用いることで,ロッド内の嵌合穴の隠れた特徴が画像内で再構成された。実時間動作では,仮想環境と実システム間の移動体の速度差の問題に対処するため,動的ARシステムを組み込んだ。ARシステムからの画像を利用することで,手動および自動組立の性能を実験的に試験した。自動化における組立時間と故障発生率について,ARを使用しないビジュアルサーボで得られたものと比較した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *拡張現実感 ,  組立 ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  はめ合 ,  CAD【計算機】 ,  キャリブレーション ,  再構成 ,  故障率
準シソーラス用語： *微細組立 ,  *ビジュアルサーボ ,  コンピュータ支援設計 ,  故障発生率

分類 (1件)： 機械の組立  (QC05000F)

引用文献 (37件)：

• K. B. Yesin and B. J. Nelson, “A CAD model based tracking system for visually guided microassembly,” Robotica, Vol.23, pp. 409-418, 2005.
• D. Gendreau, M. Gauthier, D. Heriban, and P. Lutz, “Modular architecture of the microfactories for automatic micro-assembly,” J. Rob. Comp. Integ. Manuf., Vol.26, No.4, pp. 354-360, 2010.
• R. J. Chang, C. Y. Lin, and P. S. Lin, “Visual-based automation of peg-in-hole microassembly process,” ASME, J. Manuf. Sci. Eng., pp. 133-4, 2011.
• R. J. Chang and J. C. Jau, “Error measurement and calibration in developing virtual-reality-assisted microassembly system,” Int. J. Auto. Tech., Vol.9, No.6, pp. 619-628, 2015.
• J. Cecil, M. B. R. Kumar, Y. Lu, and V. Basallali, “A review of micro-devices assembly techniques and technology,” Int. J. Adv. Manuf. Technol., pp. 1-13, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： PEG ,  微細組立 ,  拡張現実