屋内環境における移動ロボットポジショニングのためのワイヤレスアクセスポイントの最適配置

ISMAIL Abdul Halim; ISMAIL Abdul Halim; TASAKI Ryosuke; KITAGAWA Hideo; TERASHIMA Kazuhiko

文献

J-GLOBAL ID：201602233425697030 整理番号：16A0393412

屋内環境における移動ロボットポジショニングのためのワイヤレスアクセスポイントの最適配置

Optimum Placement of Wireless Access Point for Mobile Robot Positioning in an Indoor Environment

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資料名：
巻： 28 号： 2 ページ： 162-172 発行年： 2016年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ワイヤレスポジショニングシステム(WPS)は,屋内環境における移動ロボット応用に対して,従来の内蔵センサよりも,ますます多くの注目が高まってきた。これは,将来的利用の適用可能性と共に,主にコスト効果によるものである。WPSに関する多くの論文は,WiFiのような現存するワイヤレスインフラを,移動ロボット利用のために適合させた。その結果,移動ロボット応用に対して,比較的非実用的な精度となっている。適用範囲を最大化し,フィンガープリンティング技術による移動ロボットポジショニングシステムに最適化されたワイヤレスノードを配置するために,システマティックな技術が求められている。我々は,ワイヤレスアクセスポイント(AP)配置を最適化するために,効率的で単純な方法を提案した。自動ウォールクロッシング計算を用いた,ITU-R P.1238 MWF信号伝播モデルによるシミュレーション結果は,できるだけ最少のワイヤレスノードで,人間ユーザに対して最大適用範囲が保証された。提案した配置が対称的な配置に対して利用された場合に,フィンガープリントデータベースとして平均的な信号強度を有する重みづけk近傍法(WKNN)を利用する移動ロボットポジショニング誤差は,重大な結果を生みだした。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , 通信方式一般 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (22件)：

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G. Borriello, V. Stanford, C. Narayanaswami, and W. Menning, “Guest Editors' Introduction: Pervasive Computing in Healthcare,” IEEE Pervasive Comput., Vol.6, No.1, pp. 17-19, Jan. 2007.
R. Angeles, “RFID Technologies: Supply-Chain Applications and Implementation Issues,” Inf. Syst. Manag., Vol.22, No.1, pp. 51-65, Dec. 2005.

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