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J-GLOBAL ID：201602235274476069   整理番号：16A1036160

連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法-冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation法-

Tracking control method for plant with continuous time unstable zeros: Finite preactuation method based on redundant order polynomial trajectory

著者 (2件)： 大西亘 (東大) ,  藤本博志 (東大)
資料名： 電気学会メカトロニクス制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MEC-16  号： 18-26  ページ： 1-6  発行年： 2016年09月29日 
JST資料番号： F1209A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *連続時間系 ,  *状態 ,  *零点 ,  *追従制御 ,  無次元数 ,  多項式 ,  軌道 ,  最適化 ,  フィードフォワード
準シソーラス用語： *不安定 ,  *軌道追従制御 ,  冗長数系 ,  次数

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 連続時間 ,  不安定 ,  制御対象 ,  軌道追従制御 ,  冗長 ,  次数 ,  多項式 ,  軌道