抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,符号化開口を備えたプロジェクタの投影光のボケを用いてアクティブ三次元計測を行う手法を提案する。画像のボケを用いて奥行きを推定する技術はDepth from Defocus(DfD)として広く研究されており,例えば,格子状のドットパターンを投影することで奥行きを推定する手法が提案されている。しかしながら上記の手法では,得られる奥行きマップの密度が低いという問題があった。本論文で提案する手法は,ビデオプロジェクタの利用による動的に変更可能な投影パターンの実現と階層的復元処理により,より密な奥行きマップを構成することができる。加えて,符号化開口を利用することで投影パターンが互いに重なるほどボケを生じた場合であっても,奥行きを推定することができる。実機を用いた実験により,符号化開口を用いない従来のアクティブ三次元計測手法では焦点ずれにより計測を行えない領域でも,提案手法は奥行きを計測できることを確認した。また,提案手法は階層的復元処理を行うことで,奥行き推定精度,処理速度,及び,奥行きマップの密度の全ての面で先行研究を上回ることを確認した。(著者抄録)