Nguyen Quan について
Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA について
Sreenath Koushil について
Depts. of Mechanical Engineering, The Robotics Institute, and Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA について
IEEE Conference Proceedings について
ロバスト制御 について
胴体 について
トルク について
二足歩行 について
ハイブリッド系 について
二次計画法 について
Lyapunov関数 について
制約条件 について
不確実性 について
二足歩行ロボット について
制御設計 について
接触力 について
劣駆動 について
状態制約 について
ハイブリッドシステム について
信号理論 について
システム設計・解析 について
無線通信一般 について
ディジタルフィルタ について
二足歩行 について
応用 について
制約 について
非線形 について
ハイブリッドシステム について
ロバスト制御 について