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J-GLOBAL ID：201602250053778572   整理番号：16A1305683

最適フィードバック制御を用いた身体の運動制御の理解

Understanding Motion Control of the Body Using Optimal Feedback Control

著者 (1件)： Miyashita Eizo (Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 5  号： 4  ページ： 296-302 (J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 身体の運動制御機構は神経科学の主要課題であり,その研究は身体...

シソーラス用語： *最適制御 ,...
準シソーラス用語： *腕 ,...

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著者キーワード (5件)： optimal control ,  internal model ,  forward model ,  muscle activity ,  arm stiffness

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V)

引用文献 (42件)：

• (1) P. W. Glimcher: Decisions, Uncertainty, and the Brain: The Science of Neuroeconomics: The MIT Press (2004)
• (2) R. Descartes: Discours de la méthode pour bien conduire sa raison, et chercher la vérité dans les sciences (1637)
• (3) D. Marr and Vision: “A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information”, New York: W. H. Freeman and Company (1982)
• (4) E. Bizzi, N. Accornero, W. Chapple, and N. Hogan: “Posture control and trajectory formation during arm movement”, J. Neurosci., Vol. 4, No. 11, pp. 2738-2744 (1984)
• (5) H. Gomi and M. Kawato: “Equilibrium-point control hypothesis examined by measured arm stiffness during multijoint movement”, Sience, Vol. 272, pp. 117-120 (1996)

タイトルに関連する用語 (4件)： フィードバック制御 ,  身体 ,  運動制御 ,  理解