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J-GLOBAL ID：201602264408966397   整理番号：16A1407573

探索と救助作業のための3D局在化,マッピングおよび経路計画【Powered by NICT】

3D localization, mapping and path planning for search and rescue operations

著者 (6件)： Dube R. (Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland) ,  Gawel A. (Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland) ,  Cadena C. (Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland) ,  Siegwart R. (Autonomous Systems Lab - ETH Zurich, Switzerland) ,  Freda L. (ALCOR Lab, DIAG - Sapienza University of Rome, Italy) ,  Gianni M. (ALCOR Lab, DIAG - Sapienza University of Rome, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SSRR  ページ： 272-273  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,「ロボット支援災害応答のための長期人間-ロボットチーム」ヨーロッパプロジェクトの最新関節運動(TRADR)のための3次元ロボットの位置決め,マッピングおよび経路計画に関する著者らの結果を提示した~1。完全システムは実世界探索とレスキュー実験における消防士エンドユーザによって操作し,評価した。システムであるTRADR運用制御ユニット(OCU)における消防オペレータにより望まれた目標位置への道を計画,以前の調査時のロボットにより生成された持続的な3Dマップを用いてできることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 消防 ,  消防士 ,  オペレータ ,  *経路探索 ,  *救助 ,  ロボット ,  制御装置 ,  *三次元
準シソーラス用語： 目標位置 ,  エンドユーザ ,  関節運動 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 探索 ,  救助作業 ,  3D ,  局在化 ,  マッピング ,  経路計画