水産資源を観測するための小型水中ロボットの開発 -アワビ採取をアシストする水中ロボット-

TAKAGI Motoki; MORI Hayato; YIMIT Adiljan; HAGIHARA Yoshihiro; MIYOSHI Tasuku

文献

J-GLOBAL ID：201602264721991221 整理番号：16A0531384

水産資源を観測するための小型水中ロボットの開発 -アワビ採取をアシストする水中ロボット-

Development of a Small Size Underwater Robot for Observing Fisheries Resources - Underwater Robot for Assisting Abalone Fishing -

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資料名：
巻： 28 号： 3 ページ： 397-403 発行年： 2016年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

投げやりを使ったアワビ採取において,採取が可能なアワビの大きさは日本の規則で厳しく制御されている。それゆえに漁師は通常ボートから観察することによって大きさを判断する。しかしながら高齢化によりこれが困難になっている。そこで我々は,ステレオカメラを用いることによってアワビの大きさ決定において,漁師をアシストする水中ロボットの開発を行ってきた。そのロボットは小型で,水中環境で5自由度運動を実現するために6個のスラスタを使用する。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (11件)：

T. Ohba, “Culture of Abalone and Japanese,” Seizando-shoten publishing Co Ltd., 2004 (in Japanese).
B. Borović and A. Vasilijević, “Potentials of Using Underwater Robotics for Fishing and Fish Farming,” Ognjen KULJAvCA2 Proc. of the 10th Int. workshop, 2011.
J. R. Mart’inez-de Dios, C. Serna, and A. Ollero, “Computer vision and robotics techniques in fish farms,” Robotica, Vol.21, No.3, pp. 233-243, 2003.
T. Maki, H. Kondo, T. Ura, Y. Nose, and T. Sakamaki, “Observation of Artificial Structures by Autonomous Underwater Vehicle,” J. of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.1, pp. 17-26, 2005.
S. Kamio, L. Canete, and T. Takahashi, “Development of a small and modular UROV for environmental surveying - Fundamental investigation of modeling and control system -,” The Society of instrument and control engineers tohoku chapter, 292th workshop, No.292-2, 2014.

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