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J-GLOBAL ID：201602265769815252   整理番号：16A0329884

多目標追跡における無香料変換に基づくGauss混合粒子確率仮説密度フィルタ【Powered by NICT】

Gaussian Mixture Particle Probability Hypothesis Density Filter Based on Unscented Transform in Multi-target Tracking

著者 (4件)： Liu Xin (Information and Navigation Coll.,Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Feng Xinxi (Information and Navigation Coll.,Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Kong Yunbo (Information and Navigation Coll.,Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Wang Jing (No. 94969 Unit, Shanghai)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 35  号： 5  ページ： 17-21  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： クラッタ環境における従来のGMP-PHDアルゴリズムの低い推定精度とフィルタリング発散を考慮し,無香料変換に基づく改良GMP-PHDを提案した。GMP-PHD予測に基づいて,このアルゴリズムは,重要度サンプリングのための無香料変換を適用し,重要性密度関数を得るために観測値と組み合わせたサンプリング粒子更新し,GMP-PHD関数を更新した。提案したアルゴリズムの性能は,伝統的なGMP-PHDアルゴリズムと比較した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムは,精度だけでなく,システムの安定性を促進することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 試料採取 ,  *フィルタ ,  フィルタリング ,  シミュレーション ,  クラッタ ,  アルゴリズム ,  *香料
準シソーラス用語： 密度関数 ,  重要度サンプリング ,  推定精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロケット・ミサイル  (QK07000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多目標追跡 ,  香料 ,  確率 ,  仮説 ,  密度