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J-GLOBAL ID：201602268342735614   整理番号：16A0502986

ロボティクスにおけるシンボル創発

Symbol emergence in robotics: a survey

著者 (6件)： TANIGUCHI Tadahiro (Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN) ,  NAGAI Takayuki (Univ. Electro-Communications, Chofu-shi, JPN) ,  NAKAMURA Tomoaki (Univ. Electro-Communications, Chofu-shi, JPN) ,  IWAHASHI Naoto (Okayama Prefectural Univ., Okayama, JPN) ,  OGATA Tetsuya (Waseda Univ., Shinjuku, JPN) ,  ASOH Hideki (National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 30  号： 11-12  ページ： 706-728  発行年： 2016年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近インテリジェントロボットへの関心が高まっているが,その中でも,環境や他のシステムとの身体的なマルチモーダル・インタラクションによって言語が学習できるロボットシステムや機械学習法の研究が進められている。長期間にわたって人間ユーザとのコミュニケーションをスムースに実行できるロボット開発には,シンボルシステムのダイナミクスを理解する必要がある。本稿では,創造的手法を表すロボティクスにおけるシンボル創発(SER)と呼ばれる研究を紹介した。シンボル創発システムは,記号を用いたコミュニケーションや物理的なインタラクションによって社会的に自己組織化される。マルチモーダルカテゴリー形成,言葉発見や,二重分節分析などのSERに関する最新の研究内容を報告するとともに,将来動向を提起した。

シソーラス用語： 工学 ,  *記号 ,  概念 ,  知能ロボット ,  学習 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  自己組織化 ,  分類 ,  機械学習 ,  ヒューマンインタフェイス
準シソーラス用語： インテリジェントロボット ,  コミュニケーションロボット ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *マルチモーダルインタラクション ,  ロボティックス ,  言語学習 ,  創発 ,  *創発システム

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (169件)：

• Cangelosi A, Metta G, Sagerer G, et al. Integration of action and language knowledge: a roadmap for developmental robotics. IEEE Trans. Auton. Mental Dev. 2010;2:167-195.
• Tani J. Self-organization and compositionality in cognitive brains: a neurorobotics study. Proc. IEEE. 2014;102:586-605.
• Nakamura T, Nagai T, Iwahashi N. Grounding of word meanings in multimodal concepts using LDA. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); St. Louis, MO; 2009. p. 3943-3948.
• Newell A, Simon HA. Completer science as empirical inquiry: symbols and search. Commun. ACM. 1976;19:113-126.
• Newell A. Physical symbol systems. Cognitive Sci. 1980;4:135-183.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボティクス ,  シンボル ,  創発