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J-GLOBAL ID：201602268945758262   整理番号：16A0894300

ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY -第1報:コンセプトとドア把持部の設計-

著者 (3件)： 衣川潤 (東北大学大学院工学研究科) ,  久保田亮平 ((株)クボタ) ,  小菅一弘 (東北大学大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 3  ページ： 94-102(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小物部品の組付け工程用に開発された組立作業支援ロボットPaDYは,ロボットによる自動化が難しい組立工程において,作業に応じて必要な工具や部品をロボットアームにより作業者の手元へ配送する手元化を行うことで,作業支援を実現するロボットである。本稿では,導入効果が高いと見込まれるドア組立工程に着目し,ドア組付作業支援ロボットDPaDYのコンセプト,およびドア把持機構を中心としたハードウェア設計について述べる。

シソーラス用語： *戸 ,  *組立 ,  *助成 ,  *福祉ロボット ,  *把持【操作】 ,  組立工程 ,  ロボット ,  ロボットアーム ,  作業者 ,  ハードウェア設計
準シソーラス用語： *作業支援 ,  *パートナーロボット

著者キーワード (5件)： robotic co-worker ,  robot arm ,  partner robot ,  mehcanical design ,  automotive assembly line

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• 1) Rethink Robotics:http://www.rethinkrobotics.com/ (2015/5/29アクセス)
• 2) 川田工業(株):http://nextage.kawada.jp/gallery/ (2015/5/29アクセス)
• 3) ABB:http://new.abb.com/products/robotics/yumi (2015/5/29アクセス)
• 4) 衣川,川合,菅原,小菅:組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報:コンセプトモデルの開発とその制御),日本機械学会論文集(C編),77-783, 4204/4217 (2011)
• 5) 藤原,村山,武居,中野,石居:安全·快適に人と共存できる低出力80W省エネロボット,日本機械学会誌,115-1122, 275 (2012)

タイトルに関連する用語 (7件)： ドア ,  組付作業 ,  支援 ,  パートナロボット ,  コンセプト ,  把持部 ,  設計