抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最近,UAV(無人航空機・ドローン)とSfM-MVS(SfM多視点ステレオ写真測量)とを組み合わせて高時間解像度のDSM(数値表層モデル)を作成することが注目されている。本稿ではUAV/SfM-MVSシステムを用いて行う地形測量において,効率よく高解像度DSMを出力するための運用最適化の条件を明らかにすることを目的に検証を行った。その結果,飛行高度・解析枚数・GCPの置き方などの細かな設定の差異により,生成されるDSMの地形表現力が大きく異なることが判明した。DSMの解像度は,USVの飛行高度を下げることによって向上し,そのため精度も向上する。DSMの解像度は解析枚数の影響は受けないが,解析枚数を増やすにつれて精度が上がる傾向がある。また,DSMの精度に最も影響を与えるのが解析の際に付与するGCPである。測量する対象物を内挿するように,GCPの位置を測量する対象物の端から端へ,最高点から最低点に配置する必要がある。本システムによる測量手段は萌芽期であり,今後の機材・ソフトウェアの更新が期待される。