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J-GLOBAL ID：201502216097417655   整理番号：15A0775254

自然災害調査研究のためのマルチコプター空撮技術

Multicopter Aerial Photography for Natural Disaster Research

著者 (3件)： 井上公 (防災科学技術研) ,  内山庄一郎 (防災科学技術研) ,  鈴木比奈子 (防災科学技術研)
資料名： 防災科学技術研究所研究報告  (Report of the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention)
号： 81  ページ： 61-98  発行年： 2013年11月 
JST資料番号： G0239B  ISSN： 0916-6564  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,小型ラジコン電動マルチローターヘリコプター(マルチコプター)を用いた空撮技術を解説し,いくつかの調査の実例を示した。最近安価なマルチコヅターにもGPS位置制御装置が搭載されて操縦が格段に容易になり,自動帰還や自律航行も可能となった。さらに,コンパクトデジタルカメラの小型高性能化と,写真による三次元モデル再構成技術により,低空空撮による災害記録や,地震断層や地すべりなどの高精度の地形測量が可能となった。本報告では,マルチコプターの導入と運用に必要な基本技術,マルチコプターを用いた空撮技術,安全な運用のための対策と注意点,遵守すべき関連法規,ならびに実際の調査事例を解説した。マルチコプター空撮技術は今後急速に普及することが予想されるため,安全な運用と法令順守が最優先とされることを期侍する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  無人機 ,  画像 ,  監視 ,  小型無人ヘリコプタ ,  マルチロータヘリコプター
準シソーラス用語： マルチコプター ,  マルチロータ ,  空撮画像 ,  災害監視

分類 (1件)： 災害・防災一般  (RA02010Q)

引用文献 (9件)：

• 井上 公・今井 弘・佐藤正義(2412):東日本大震災による津波被災地の低空空撮. 防災科学技術研究所主要災害調査, 48, 105-110.
• 内山庄一郎・井上 公・鈴木比奈子(2014a):SfMを用いた三次元モデルの生成と災審講査への活用可能性に関する研究. 防災科学技術研究所 研究報告, 81, 37-60.
• 内山庄一郎・中田 高・井上 公・熊原康博・杉田 暁・井筒 潤・後藤秀昭・福井弘道・鈴木比奈子・谷口 薫(2014b);小型UAVとSfMソフトウェアを用いた断層変位地形把握の試み-根尾谷断層水鳥断層崖を例に-. 活断層研究, 印刷中.
• DJI Phantom http://www.dji.com/phantom-all/, 2014.1.5
• DJI F450/F550 http://www.dji.com/product/flame-wheel-arf/, 2014.1.5

タイトルに関連する用語 (3件)： 災害調査 ,  研究 ,  マルチコプター