文献

J-GLOBAL ID：201602272529902824   整理番号：16A1312462

最適制御の逆問題に基づく任意のコントローラ構造を用いた最適な分散PID制御

Optimal Decentralized PID Control with Any Controller Structure Based on Inverse Problem of Optimal Control

著者 (3件)： KUNIMATSU Sadaaki (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University) ,  ISHITOBI Mitsuaki (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University) ,  FUJII Takao (Osaka University)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 9  号： 2  ページ： 78-85(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,逆線形2次問題の観点から,2以下の相対次数を持つシステムに対して,任意のコントローラ構造を用いた最適な分散型PID制御について述べる。我々は,デカップリング行列がこれまでの閉ループシステムの最適性と安定性の両方に関連していることを示した。しかしながら,デカップリング行列の逆数が分散コントローラ構造に属さない場合,LQ最適性のための条件は提供されていない。本論文では,LQの最適性に必要十分条件を導出する。さらに,分散制御のための我々のアプローチは,ブロック対角コントローラ構造から任意の構造に改善される。次に,最適で安定した分散コントローラの具体的な方法を提供する。最後に,非集中化された入出力特性を持つ所望の過渡応答が,我々の分散コントローラによって達成されることを示し,提案された方法のシミュレーションによる効果を示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *最適制御 ,  *逆問題 ,  *フィードバック制御 ,  *PID動作 ,  *分散制御 ,  対角化 ,  デカップリング ,  入出力特性 ,  過渡応答 ,  シミュレーション ,  有効性 ,  大規模系 ,  *制御装置 ,  安定性
準シソーラス用語： PID制御 ,  LQ制御 ,  ブロック対角化 ,  減結合

著者キーワード (3件)： decentralized control ,  PID control ,  optimal control

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• [1] M. Araki and O.I. Nwokah: Bounds for closed-loop transfer functions of multivariable systems, IEEE Trans. AC, Vol. 20, No. 10, pp. 666-670, 1975.
• [2] H.H. Rosenbrock: Design of multivariable control systems using the inverse Nyquist array, Proc. of IEE, Vol. 116, No. 11, pp. 1929-1936, 1969.
• [3] N. Sebe: Unification of independent and sequential procedures for decentralized controller design, Automatica, Vol. 43, No. 4, pp. 707-713, 2007.
• [4] S. Skogestad and M. Morari: Robust performance of decentralized control systems by independent designs, Automatica, Vol. 25, No. 1, pp. 119-125, 1989.
• [5] G. Zhai, M. Ikeda, and Y. Fujisaki: Decentralized H_∞ controller design: A matrix inequality approach using a homotopy method, Automatica, Vol. 37, No. 4, pp. 565-572, 2001.

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適制御 ,  問題 ,  コントローラ ,  PID制御