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J-GLOBAL ID：201602272806068925   整理番号：16A1230036

圧送管内における長距離検査のための蠕動運動型ロボットの開発

著者 (3件)： 冨田健 (中央大) ,  田中友也 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P1-T05  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *配管 ,  *検査ロボット ,  *距離 ,  *検査 ,  *蠕動 ,  *移動ロボット ,  *運動機構 ,  試作 ,  走行試験 ,  *圧送管 ,  *長距離 ,  *ロボット ,  行為
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,  蠕動運動型ロボット

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧送管 ,  長距離 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発