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J-GLOBAL ID：201602273670466844   整理番号：16A0387527

点群投影画像に基づく複数大規模環境レーザ計測点群の自動レジストレーション-空間分類に基づくレジストレーション妥当性評価を用いた手法性能改善-

著者 (3件)： 角太樹 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2016  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.N20  発行年： 2016年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究はこれまで,大規模環境のレーザ計測点群の自動レジストレーション手法の開発を目的とし,点群を基準平面へ投影して得られる点群投影画像の特徴点マッチングに基づく自動レジストレーション手法の開発を行ってきた。本報では,レイトレーシングを用いて空間分類を行った点群投影画像を利用し,レジストレーションの妥当性をより詳細に評価することで,屋外環境にも対応したロバストなレジストレーション手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *点群 ,  *画像 ,  環境 ,  *光学的測定 ,  *レジストレーション【画像】 ,  *特徴抽出 ,  *パターンマッチング ,  光線追跡 ,  屋外 ,  建築環境 ,  *レーザスキャナ
準シソーラス用語： *投影画像 ,  複数大規模環境 ,  レーザ計測 ,  屋外環境

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (12件)： 点群 ,  投影画像 ,  大規模 ,  環境 ,  レーザ ,  計測点 ,  レジストレーション ,  分類 ,  妥当性 ,  評価 ,  手法 ,  性能改善