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J-GLOBAL ID：201602275651326928   整理番号：16A1407534

倒壊家屋を研究するための熊本地震における能動スコープカメラの使用【Powered by NICT】

Use of active scope camera in the Kumamoto Earthquake to investigate collapsed houses

著者 (7件)： Ambe Yuichi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Yamamoto Tomonari (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Kojima Shotaro (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Takane Eri (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Tadakuma Kenjiro (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SSRR  ページ： 21-27  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 熊本地震は2016年4月で発生した。倒壊家屋の内部を調べるために能動スコープカメラを用いて調査を実施した。ロボットビデオスコープは狭いギャップを調べるために単独で移動することができる。住宅内部に挿入することによって情報を集める安全にできた。は更なる研究に基づくロボットへの将来の改善の可能性を考察した。も災害地域におけるロボット操作のための考慮すべき制約を決定した。添加では,倒壊家屋の特徴を模擬した試験圃場を作成した。はこの分野を用いた将来の応用のために開発されているという著者らのロボット移動度と関連技術を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動度 ,  安全性 ,  ロボット ,  *熊本県 ,  試験圃場 ,  *地震

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 研究 ,  熊本地震