文献

J-GLOBAL ID：201602281026707648   整理番号：16A0526140

マクロスケール操作の為のマイクロピラー電極アレイを有するコンプライアント双極静電グリッパ

Compliant bipolar electrostatic gripper with micropillar electrodes array for manipulation at macroscale

著者 (5件)： DHELIKA Radon (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  DHELIKA Radon (Universitas Indonesia, Depok, IDN) ,  HEMTHAVY Pasomphone (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  TAKAHASHI Kunio (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  SAITO Shigeki (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 25  号： 5  ページ： 055037,1-10  発行年： 2016年05月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ピックアンドプレース操作の為の双極電圧極性を有するコンプライアント静電グリッパを提示した。微小サイズで脆弱な誘電体を操作する目的で,電極として作用するマイクロピラーアレイを導入したコンプライアントを,静電グリッパに適用した。化学エッチングプロセスによって,2つのマイクロピラーアレイで構成したプロトタイプを開発した。実験によるピックアップ力を,シミュレーションによる理論力と比較し,両者の間に相違があった為,その設計改善を提供した。結果は,良好な再現性を示し,必要なピックアップ条件が確認出来た。更に,本手法の証明として,異なる粗さ条件を有するティッシュペーパーによって表される粗い表面のピックアップを実施し,発生した力に対する粗い表面の影響を定性的に議論した。

シソーラス用語： *つかみ装置 ,  *機構 ,  *微細構造 ,  *生体用電極 ,  *微小電極 ,  電極 ,  計算機シミュレーション ,  ピックアップ【変換器】
準シソーラス用語： *マイクログリッパ ,  *コンプライアントメカニズム ,  *マイクロピラー ,  *微小電極アレイ ,  双極電極 ,  コンピュータシミュレーション ,  機械電気式ピックアップ

分類 (3件)： 運搬管理  (KB05040O) ,  その他の電気・電子部品  (NA05090R) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： マクロスケール ,  マイクロピラー ,  電極アレイ ,  グリッパ