文献

J-GLOBAL ID：201602281740705904   整理番号：16A0531377

スラストベクトリング装置を用いたクワッドローターヘリコプタの飛行特性

Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment

著者 (3件)： IMAMURA Akitaka (Osaka Sangyo Univ., Osaka, JPN) ,  MIWA Masafumi (Tokushima Univ., Tokushima, JPN) ,  HINO Junichi (Tokushima Univ., Tokushima, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28  号： 3  ページ： 334-342  発行年： 2016年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローラーヘリコプタ(QRH)は,一定の方向に動く水平力成分を生成するために姿勢を傾ける,電波制御エアークラフト(RC)である。自律制御を用いて,姿勢制御システムが,風邪などの外乱に対して機体を傾ける。このように飛行するQRHの姿勢は,常に傾斜している。本研究では,QRHの位置及び水平姿勢を維持するために,3タイプの偏向スラスタの比較を行った。機体を傾けることなしに,外乱に対する推進力を生成するために,補助スラスタを傾ける。それは,機体の姿勢を水平に維持させるための高精度な計測に適している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 回転翼機 ,  ヘリコプタ ,  推力 ,  推力制御 ,  *姿勢制御 ,  ベクトル制御 ,  装置 ,  擾乱 ,  機体 ,  飛行機 ,  飛行制御
準シソーラス用語： クワッドコプタ ,  *クワッドローター ,  スラスタ装置 ,  スラスト ,  *スラスト制御 ,  マルチロータヘリコプター ,  外乱 ,  推進力 ,  推進力ベクトル制御 ,  水平力

分類 (3件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• M. Miwa, Y. Shigematsu, and T. Yamashita, “Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,” J. Syst. Des. Dyn., Vol.6, No.3, pp. 322-334, 2012.
• A. Imamura, S. Uemura, M. Miwa, and J. Hino, “Flight Characteristics of Quad Ducted Fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles,” The J. of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, pp. 54-61, June 2014.
• A. Imamura, Y. Urashiri, M. Miwa, and J. Hino, “Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor,” The J. of Instrumentation, Automation and Systems, Vol.1, No.2, pp. 56-63, 2014.
• A. Imamura, M. Miwa, and J. Hino, “Flight Characteristics of a Quadrotor Helicopter Using Extra Deflecting Thrusters,” The J. of Instrumentation, Automation and Systems, Vol.1, No.2, pp. 64-71, 2014.
• J. Fleming and T. Jones, “Improving control system effectiveness for ducted fan VTOL UAVs operating in crosswinds,” 2nd AIAA “Unmanned Unlimited” Conf. and Workshop & Exhibit, 2003-6514, 2003.

タイトルに関連する用語 (1件)： 飛行特性