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J-GLOBAL ID：201602282043961170   整理番号：16A0681585

微分平坦性とADRCに基づく4輪操舵車の軌道追跡制御【Powered by NICT】

Trajectory tracking control of a four-wheel-steering car based on differential flatness and ADRC

著者 (4件)： Shengfei Li (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China) ,  Xia Yuanqing (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China) ,  Fan Pu (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, China) ,  Mengyin Fu (Nanjing University of Science and Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： VSS  ページ： 368-372  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四輪操舵車として知られている特殊な劣駆動システムの軌道追跡問題のための提案した平坦性に基づくロバストなアクティブ外乱排除制御技術。三自由度からなるこのような非線形連成系の劣駆動問題は,入力-出力マップを得るためにその平坦性特性を活用することによって解決することができる。アクティブ擾乱除去制御(ADRC),集中効果を推定し,補償において多くの利点を示すが利用されている。いくつかのシミュレーションを行い,平面に基づく高次線形ADRC方式の車両ハンドリングと安定性の改善を示すために実行される。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  ロバスト性 ,  自由度 ,  *平坦性 ,  *微分平坦性
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  *軌道追跡 ,  *四輪操舵車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 信号理論  (ND02020G) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  音声処理  (JE05000E) ,  通信方式一般  (ND07010E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 微分平坦性 ,  4輪操舵車 ,  軌道追跡