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J-GLOBAL ID：201602282175930516   整理番号：16A1167816

ロボット着衣支援のための潜在空間におけるモータースキル学習

Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance

著者 (6件)： KOGANTI Nishanth (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  KOGANTI Nishanth (Kyushu Inst. of Technol.) ,  JOSHI Ravi P. (Kyushu Inst. of Technol.) ,  TAMEI Tomoya (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  IKEDA Kazushi (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  SHIBATA Tomohiro (Kyushu Inst. of Technol.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3X1-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *衣服 ,  福祉ロボット ,  ロボット ,  学習 ,  モータ制御 ,  看護 ,  状態推定 ,  作業 ,  作業空間
準シソーラス用語： *アームロボット ,  スキル学習 ,  タスク【ロボット】 ,  *介護支援ロボット ,  高齢者ケア ,  障害者支援 ,  生活支援ロボット ,  着衣

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• K. Yamazaki, R. Oya, K. Nagahama, K. Okada, and M. Inaba, “Bottom dressing by a life-sized humanoid robot provided failure detection and recovery functions” in Proc. of the IEEE Intl. Conf. on System Integration (SII), 2014.
• Y. Gao, H. J. Chang, and Y. Demiris, “User modelling for personalised dressing assistance by humanoid robots” in Proc of the IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.
• T. Tamei, T. Matsubara, A. Rai, and T. Shibata, “Reinforcement Learning of Clothing Assistance with a Dual-arm Robot” in Proc. of the IEEE-RAS Intl. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids), 2011.
• Titsias, M. K., and Lawrence, N. D, “Bayesian Gaussian process latent variable model” in Proc. of the Intl. Conf. on Artificial Intelligence and Statistics, 2010.
• Bitzer, S., Howard, M., and Vijayakumar, S, “Using dimensionality reduction to exploit constraints in reinforcement learning” in Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  着衣 ,  支援 ,  モーター ,  スキル学習