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J-GLOBAL ID：201602282498215670   整理番号：16A0973976

点群投影画像に基づく大規模環境レーザ計測点群の自動位置合わせ 点群特徴を用いた画像の拡張による効率化

著者 (3件)： 角太樹 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2016  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.I15  発行年： 2016年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではこれまで,点群を基準平面(地面)へ投影して得られる点群投影画像の特徴点マッチングに基づく大規模環境レーザ計測点群の自動レジストレーション技術の開発を行ってきた。本報では,点群投影画像の各セルに対応する点群の高さ情報を付与し,位置合せにおける不適な対応を位置合せ処理対象から排除することで,従来より効率的な自動レジストレーション手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 画像 ,  点群 ,  光学的測定 ,  *レジストレーション【画像】 ,  点 ,  レーザスキャナ ,  建築環境

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  建築環境一般  (RB02010T)

タイトルに関連する用語 (9件)： 点群 ,  投影画像 ,  大規模 ,  環境 ,  レーザ ,  計測点 ,  位置合わせ ,  拡張 ,  効率化