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J-GLOBAL ID：201602282776072575   整理番号：16A1280218

軸方向伸長ユニットを使用した25A管内を検査可能なミミズ型ロボットの開発

著者 (6件)： 山崎翔太 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大 理工) ,  谷口紘亮 (中央大 理工) ,  山田泰之 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.S1510101  発行年： 2016年09月10日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *軸方向 ,  *ミミズ類 ,  *ロボット ,  *人工筋肉 ,  *鋼管 ,  内視鏡 ,  *蠕動 ,  *移動ロボット ,  *検査 ,  ヘビ型ロボット ,  配管検査 ,  配管用炭素鋼鋼管 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： ミミズ ,  ガス管 ,  3D内視鏡 ,  蠕動運動

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  品質管理  (QA01098Y) ,  品質検査  (KB04020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 検査 ,  ミミズ ,  ロボット ,  開発