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J-GLOBAL ID：201602284988871255   整理番号：16A0975371

触覚感覚フィードバック制御を用いた種々の大きさの物体のための把持モジュールの設計研究【Powered by NICT】

Design study of gripping module for multi-size objects with tactile sensory feedback control

著者 (6件)： Chan Florence Hiu Ling (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China) ,  Liu Yan Fei (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China) ,  Farhan Musthafa (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China) ,  Koh Keng Huat (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China) ,  Luk Bing Lam (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China) ,  Lai King Wai Chiu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CYBER  ページ： 39-44  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 広範囲物体の自動把握はまだ種々の応用に要求される高度な挑戦である。自動把持のための技術は成熟した単一物体が,遠隔操作を経由した種々の寸法を有する物体を把握するためのいくつかの従来の把持モジュール動作は高高度または有害環境のようないくつかの状況に無効であり,実行不可能である。これらの問題を解決するために,著者らは把持表面の触覚センサの四棒リンク機構2フィンガーグリッパとアレイから成る把持モジュールを設計した。グリッパは,運動中のグリッパ物体相互作用を監視するための力フィードバック制御と統合した。本論文では,グリッパの機械設計を考察し,ワークフローとフィードバック制御機構であろう。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 機械設計 ,  リンク機構 ,  ワークフロー ,  遠隔制御 ,  つかみ装置 ,  相互作用 ,  *フィードバック制御 ,  触覚センサ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： 触覚 ,  感覚フィードバック ,  大きさ ,  物体 ,  把持 ,  モジュール ,  設計 ,  研究