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J-GLOBAL ID：201602286614330294   整理番号：16A0636204

印加力と摩擦係数の同時測定のための触覚センサ【Powered by NICT】

A tactile sensor for simultaneous measurement of applied forces and friction coefficient

著者 (6件)： Okatani Taiyu (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Hidetoshi (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Noda Kentaro (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahata Tomoyuki (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Matsumoto Kiyoshi (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Shimoyama Isao (Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MEMS  ページ： 862-865  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,垂直力,接線力と摩擦係数を同時に測定するために触覚センサについて報告した。提案したセンサは,エラストマに埋め込まれた圧電ビームの三対で構成されている。垂直力と接線力は圧電抵抗ビームによるエラストマの垂直およびせん断変形を検出して測定することができる。摩擦係数は垂直力にエラストマの拡張の比を計算することにより測定することができる。は0~8Nの垂直力と0~0.8Nから接線力を作製したセンサを用いて独立に測定することができることを示した。さらに,圧電抵抗器からの出力の比は適用された力には依存しなかった,0.2~1.5からの静止摩擦係数が変化することを見出した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 圧電気 ,  *摩擦係数 ,  *同時計測 ,  *センサ ,  剪断変形 ,  *触覚センサ
準シソーラス用語： 静摩擦係数 ,  圧電抵抗 ,  エラストマ ,  接線力 ,  垂直力 ,  *印加電圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 印加 ,  摩擦係数 ,  同時測定 ,  触覚センサ