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J-GLOBAL ID：201602289305139986   整理番号：16A0446335

ワイヤプーリ駆動のための共振型ワイヤ張力センシング機構の基礎的な研究

著者 (3件)： 峯田貴 (山形大 大学院理工学研究科) ,  細川優 (山形大 工) ,  井坂秀治 (山形大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.J1610104  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドの駆動方式には,ワイヤプーリによる遠隔駆動がある。非接触で複数のワイヤを振動させ,その共振周波数から張力を同時に測定する機構を考案し,基礎的な検出特性を検証した。幅1msの矩形波電磁パルス印加により,非接触で励振させ,減衰までの約200msの間で共振周波数測定が可能であった。張力5~50Nの範囲で約230Hz~670Hzの共振周波数変化が得られた。マイクロホンでの音圧計測により,10~18dBでワイヤの1次の共振を検出できることを確認し,複数のワイヤの張力を共振ピークから分離して検出できる見通しを得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *遠隔制御 ,  *共振周波数 ,  *マイクロホン ,  *音響測定 ,  *矩形波 ,  *電磁パルス ,  *検出 ,  検出器
準シソーラス用語： 遠隔コントロール ,  音圧計測 ,  センシング ,  センシングデバイス

分類 (3件)： 音響測定  (BB03040R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ワイヤ ,  プーリ ,  共振 ,  張力 ,  センシング ,  基礎 ,  研究