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J-GLOBAL ID：201602296219349539   整理番号：16A1167738

移動型作業支援ロボットMobile PaDY 第1報:コンセプトおよび作業者の移動軌道推定

著者 (3件)： 衣川潤 (東北大) ,  太刀掛浩貴 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3E3-06  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我が国では少子高齢化が急速に進んでいることから,労働人口の減少を見据え,生産現場におけるさらなる作業の効率化が急務である。近年では,産業用ロボットの安全規格の改正も行われたことから,人と協働できる産業用ロボットの研究開発が多く見られるようになってきた。本稿では,自動車の組み立て工程において作業に必要な部品や工具を作業者の手元まで運搬する移動型作業支援ロボットMobile PaDYの提案を行い,そのコンセプトと作業者の移動軌道予測手法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 助成 ,  *移動ロボット ,  ロボット ,  *軌道推定 ,  少子高齢化社会 ,  過疎化 ,  現場 ,  産業用ロボット ,  協力 ,  システム ,  製造 ,  協調システム ,  作業ロボット ,  自動車製造 ,  生産現場
準シソーラス用語： 協同 ,  *作業支援 ,  人口減少

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• “川田工業株式会社Nextageのウェブサイト”, http://nextage.kawada.jp/
• “ABB社YuMiのウェブサイト”, http://new.abb.com/products/robotics/yumi
• “Rethink Robotics社Baxterのウェブサイト”, http://www.rethinkrobotics.com/baxter/
• Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge: “Co-Worker Robot PaDY”, Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 13, No. 1, pp. 209-221, 2016.
• Woojin Chung, Hoyeon Kim, Yoonkyu Yoo, Chang-Bae Moon, Jooyoung Park: “The Detection and Following of Human Legs Through Inductive Approaches for a Mobile Robot With a Single Laser Range Finder”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 8, pp. 3156-3162, 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動型 ,  作業支援 ,  ロボット ,  コンセプト ,  軌道推定