特許
J-GLOBAL ID：201603000040356593
姿勢および歩行状態推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中井 博
, 岡本 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-165763
公開番号（公開出願番号）：特開2016-041155
出願日： 2014年08月18日
公開日（公表日）： 2016年03月31日
要約：
【課題】より簡便かつ精度よく歩行状態および/または姿勢を推定することができる姿勢および歩行状態推定装置を提供する。【解決手段】人の体に取り付けられる検出手段10と、検出手段10からの信号に基づいて、歩行状態および/または姿勢を解析する解析手段20と、を備えており、検出手段10が、人の体の上下方向の加速度を検出する上下加速度検出部12を有しており、解析手段20は、姿勢の安定性を判断する姿勢安定判断機能22を有しており、姿勢安定判断機能22は、上下加速度検出部12からの信号に基づいて床反力を推定し、推定された床反力の時間変動に基づいて歩行状態および/または姿勢を判断する機能を有している。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人の体に取り付けられる検出手段と、
該検出手段からの信号に基づいて、歩行状態および/または姿勢を解析する解析手段と、を備えており、
前記検出手段が、
人の体の上下方向の加速度を検出する上下加速度検出部を有しており、
前記解析手段は、
姿勢の安定性を判断する姿勢安定判断機能を有しており、
該姿勢安定判断機能は、
前記上下加速度検出部からの信号に基づいて鉛直床反力を推定し、該推定された鉛直床反力の時間変動に基づいて歩行状態および/または姿勢を判断する機能を有している
ことを特徴とする姿勢および歩行状態推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B5/10 310G
, A61B5/10 300D
4C038VA04
, 4C038VA12
, 4C038VB01
, 4C038VB31
, 4C038VC20
