特許
J-GLOBAL ID:201603000357459525
道路境界物の検出方法及び装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-071419
公開番号(公開出願番号):特開2016-194925
出願日: 2016年03月31日
公開日(公表日): 2016年11月17日
要約:
【課題】本発明は、道路境界物の検出方法及び検出装置を提供する。【解決手段】かかる方法は、道路領域を含む画像を取得し、その画像中の道路境界物領域を検出し、その画像の道路境界物領域中の道路境界物の特徴点を検出し、検出した道路境界物領域中の道路境界物の特徴点に基づき道路境界物を確定することを含む。本発明による道路境界物の検出方法及び検出装置は、車線境界線モデリング及び後処理アルゴリズムの複雑度を低減し、尚且つ車線境界線検出の精度を向上させることができる。【選択図】図3
請求項(抜粋):
道路境界物の検出方法であって、
道路領域を含む画像を取得するステップと
前記画像中の道路境界物領域を検出するステップと、
前記画像の前記道路境界物領域中の前記道路境界物の特徴点を検出するステップと、
検出した前記道路境界物領域中の前記道路境界物の前記特徴点に基づき前記道路境界物を確定するステップを含む、道路境界物の検出方法。
IPC (3件):
G06T 7/00
, G06T 7/60
, G08G 1/16
FI (3件):
G06T7/00 350B
, G06T7/60 200J
, G08G1/16 C
Fターム (14件):
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC24
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096EA35
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA33
, 5L096FA81
, 5L096HA13
, 5L096JA11
, 5L096KA04
, 5L096MA07
引用特許:
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