特許
J-GLOBAL ID：201203041622453923
距離算出プログラム、距離算出方法及び距離算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
伊東 忠彦
, 山口 昭則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-033756
公開番号（公開出願番号）：特開2012-173874
出願日： 2011年02月18日
公開日（公表日）： 2012年09月10日
要約：
【課題】画像内から距離算出に適切な対象物を特定し、この対象物からカメラまでの距離を適切に算出すること。【解決手段】カメラから画像を取得し、画像から、路面上にある特徴点を規定する抽出条件を満たす特徴点を抽出し、抽出された特徴点からカメラまでの実空間での距離を、画像内での特徴点の位置に基づいて求められる特徴点のカメラに対する実空間上での角度と、カメラの俯角及び路面からの距離を含む設置情報とを用いて算出する、処理をコンピュータに実行させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
カメラから画像を取得し、
前記画像から、路面上にある特徴点を規定する抽出条件を満たす特徴点を抽出し、
抽出された前記特徴点から前記カメラまでの実空間での距離を、前記画像内での前記特徴点の位置に基づいて求められる前記特徴点の前記カメラに対する実空間上での角度と、前記カメラの俯角及び路面からの距離を含む設置情報とを用いて算出する、
処理をコンピュータに実行させるための距離算出プログラム。
IPC (3件)：
G06T 7/60
, G08G 1/16
, G06T 7/20
G06T7/60 180B
, G08G1/16 C
, G06T7/20 100
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL01
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA04
