特許

J-GLOBAL ID：201603001368060779

車両運転支援装置、方法およびプログラム

発明者： 石川 翔太
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 雨貝 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-116332
公開番号（公開出願番号）：特開2015-230573
出願日： 2014年06月05日
公開日（公表日）： 2015年12月21日
要約：

【課題】自動運転から手動運転に切り換える際に運転者が事前に準備することができる車両運転支援装置、方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】車載システム100は、自車位置を検出する自車位置検出部4、車両位置計算部20と、検出した自車位置よりも自車両の前方位置における道路状況を予測する道路状況予測部30と、道路状況予測部30によって予測した道路状況に基づいて、前方位置において自車両の自動運転の継続が可能か否かを判定する自動運転継続判定部32と、自動運転継続判定部32によって自車両の自動運転の継続が不可能であると判定されたときに、車両の自動運転の解除予告を行う自動運転解除予告部34とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車位置を検出する自車位置検出手段と、 前記自車位置検出手段によって検出した自車位置よりも自車両の前方位置における道路状況を予測する道路状況予測手段と、 前記道路状況予測手段によって予測した道路状況に基づいて、前記前方位置において自車両の自動運転の継続が可能か否かを判定する自動運転継続判定手段と、 前記自動運転継続判定手段によって自車両の自動運転の継続が不可能であると判定されたときに、車両の自動運転の解除予告を行う自動運転解除予告手段と、 を備えることを特徴とする車両運転支援装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  B60R 21/00 ,  B60W 50/14 ,  B60W 40/06 ,  B60W 50/10 ,  B60W 30/09 ,  B60W 30/17 ,  B60W 30/12

FI (12件)：

G08G1/16 C ,  G01C21/26 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624 ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60W50/14 ,  B60W40/06 ,  B60W50/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/17 ,  B60W30/12

Fターム (48件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE58 ,  2F129EE59 ,  2F129EE95 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129GG11 ,  2F129GG14 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA33 ,  3D241BA60 ,  3D241BB48 ,  3D241BB52 ,  3D241CC02 ,  3D241CD07 ,  3D241CD10 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC46Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC58Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15 ,  5H181LL16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-128184   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-274665   出願人：クラリオン株式会社