ロボットのシミュレーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-178221
公開番号（公開出願番号）：特開2014-034094
特許番号：特許第5983170号
出願日： 2012年08月10日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数のアームを有する多関節型のロボットをモデル化し、当該ロボットの動作をシミュレートするロボットのシミュレーション装置であって、前記ロボットに与えられる実行命令を解析する命令解析手段と、予め定められている作業サイクルを実行するための一連の前記実行命令の解析結果を、当該作業サイクルにおける前記ロボットの動作履歴として記憶する動作履歴記憶手段と、前記動作履歴に基づいて、前記ロボットの各軸のうち前記作業サイクル中に動作していない非動作軸が存在するか否かを判定する非動作軸判定手段と、前記非動作軸が存在することをユーザに提示する提示手段と、を備えることを特徴とするロボットのシミュレーション装置。

IPC (1件)：