特許
J-GLOBAL ID:201603001564040565
LT行列生成装置、方法、プログラム、及び記録媒体
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-159857
公開番号(公開出願番号):特開2016-039415
出願日: 2014年08月05日
公開日(公表日): 2016年03月22日
要約:
【課題】少ない画像からライト・トランスポートを効率的に獲得することができる。【解決手段】同期制御部22により、フレーム番号毎に、プロジェクタから照明を照射させ、照射された照明をカメラにより撮影するように制御し、ライン照明生成部24により、フレーム番号毎に予め定められた、各々位置が異なる所定幅の縦ライン、又は各々位置が異なる所定幅の横ラインの照明を生成し、カメラ応答観測部26により、フレーム番号毎にカメラにより撮影した観測画像の各々について、閾値よりも大きい輝度値を有する画素をカメラ応答の画素として検出し、LT行列算出部30により、縦ラインの照明の各々に対応するフレーム番号と、横ラインの照明の各々に対応するフレーム番号との組み合わせの各々について、カメラ応答行列及び、プロジェクタ照明行列を生成し、生成したカメラ応答行列及びプロジェクタ照明行列に基づいて、ライト・トランスポート行列を算出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
プロジェクタから照射するための、フレーム番号毎に予め定められた、各々位置が異なる所定幅の縦ライン、又は各々位置が異なる前記所定幅の横ラインの照明を生成するライン照明生成部と、
前記フレーム番号毎に、前記プロジェクタから照明を照射させ、前記照射された照明をカメラにより撮影するように制御する同期制御部と、
前記フレーム番号毎に前記カメラにより撮影した観測画像の各々について、予め定められた閾値よりも大きい輝度値を有する画素をカメラ応答の画素として検出するカメラ応答観測部と、
前記ライン照明生成部により生成された縦ラインの照明の各々に対応するフレーム番号と、横ラインの照明の各々に対応するフレーム番号との組み合わせの各々について、前記組み合わせの一方のフレーム番号に対する前記観測画像について検出された前記カメラ応答の画素と、前記組み合わせの他方のフレーム番号に対する前記観測画像について検出されたカメラ応答の画素とにおいて重複するカメラ応答の画素の各々の輝度値を表すカメラ応答行列を生成し、前記組み合わせの各々について、前記組み合わせの一方のフレーム番号に対応する縦ラインの照明と前記組み合わせの他方のフレーム番号に対応する横ラインの照明とにおいて重複する画素の各々の輝度値を表すプロジェクタ照明行列を生成し、前記生成したカメラ応答行列及び前記プロジェクタ照明行列に基づいて、前記プロジェクタから照射される照明の画素及び前記カメラ応答の画素間の対応関係を表すライト・トランスポート行列を算出するLT行列算出部と、
を含む、LT行列生成装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (10件):
5C058BA27
, 5C058BA35
, 5C058BB25
, 5C058EA02
, 5C058EA31
, 5C122FH01
, 5C122FH02
, 5C122HA85
, 5C122HB01
, 5C122HB10
引用特許:
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