特許

J-GLOBAL ID：201603001846001520

車両の運転モード制御装置

発明者： 村田 敏之
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-138574
公開番号（公開出願番号）：特開2016-018238
出願日： 2014年07月04日
公開日（公表日）： 2016年02月01日
要約：

【課題】有人車両においてリモートドライブを終了する場合、運転モードを適切に切り替える。【解決手段】車両の外部から操縦コマンドを受信し前記操縦コマンドに基づいて車両を運転するリモートドライブモードにおいて、リモートドライブモードを終了するか否か判定し(ステップ120)、終了すると判定したことに基づいて、自動運転モードと手動運転モードとのうちいずれか一方を、リモートドライブモードを終了すると判定する前に車両の乗員によって行われた事前設定(ステップ105)に基づいて選び、選んだ運転モードに移行する(ステップ140〜190)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の運転モードを制御する運転モード制御装置であって、 前記車両の外部から操縦コマンドを受信し前記操縦コマンドに基づいて前記車両を運転するリモートドライブモードにおいて、前記リモートドライブモードを終了するか否か判定する終了判定手段(120)と、 前記終了判定手段が前記リモートドライブモードを終了すると判定したことに基づいて、前記車両の外部からの操縦コマンドに基づかず且つ前記車両の乗員の運転操作によらずに前記車両を自動運転する自動運転モードと、前記車両の外部からの操縦コマンドに基づかず且つ前記車両の乗員の運転操作により前記車両が運転される手動運転モードとのうち、いずれか一方を、前記終了判定手段が前記リモートドライブモードを終了すると判定する前に前記車両の乗員の操作に基づいて行われた事前設定に基づいて選び、選んだ運転モードに移行する移行手段(140〜190)を備えた運転モード制御装置。

IPC (4件)：

G05D 1/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/00 ,  B60W 30/182

FI (4件)：

G05D1/00 B ,  G05D1/02 K ,  G08G1/00 X ,  B60W30/182

Fターム (48件)：

3D241BA26 ,  3D241BA60 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD28 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB13Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DD05Z ,  3D241DD12Z ,  3D241DD14Z ,  5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181FF14 ,  5H181FF23 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301KK03 ,  5H301LL08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自律走行車両用の遠隔制御装置と方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-222827   出願人：キャタピラーインコーポレイテッド
• 無人車両の半自律走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-010924   出願人：株式会社IHIエアロスペース, 株式会社IHI
• 遠隔操作システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-122754   出願人：トヨタ自動車株式会社