差し迫った制御不安定性の検出

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：園田吉隆 , 小林義教
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-094491
公開番号（公開出願番号）：特開2012-233885
特許番号：特許第6026134号
出願日： 2012年04月18日
公開日（公表日）： 2012年11月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】システム(110)において差し迫った制御不安定性を検出する方法であって、対象物(100)に刺激を与えることと、対象物(100)に刺激が与えられている間に対象物(100)の発振を示すパラメータを表すパラメータ信号を提供することと、パラメータ信号の選択された周波数帯において支配的なトーンの最大振幅を監視することと、最大振幅が指定された期間にわたって閾値を超過する場合、差し迫った制御不安定性を回避する対策を講じることとを含む方法であって、種々のスペクトル帯を同時に解析し、そのままでは特定の周波数において発振モードをトリガーする傾向にあるであろう制御パラメータを選択的に調整することを特徴とし、前記対策が比例積分微分(PID)制御であり、パラメータ信号の高周波成分の閾値を超える長引くピークに応答してPID制御の微分利得を自動的に調整し、パラメータ信号の低周波成分の閾値を超える長引くピークに応答してPID制御の積分利得および寄与率を自動的に調整し、パラメータ信号の中間の周波数成分の閾値を超える長引くピークに応答してPID制御の比例利得を調整する、方法。

IPC (3件)：

G01M 7/02 ( 200 6.01) , G05B 13/02 ( 200 6.01) , G05B 13/04 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01M 7/00 C , G05B 13/02 D , G05B 13/04

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平2-270619
特開昭60-174918
特開昭64-059134

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審査官引用 (4件)

特開平2-270619
特開昭60-174918
特開昭64-059134

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