車両制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：永井冬紀 , 粟田照久 , 関根創史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-066363
公開番号（公開出願番号）：特開2016-185745
出願日： 2015年03月27日
公開日（公表日）： 2016年10月27日
要約：

【課題】駐車位置のみが考慮されており、自動駐車を実行中の車両の挙動が考慮されていない。【解決手段】本発明にかかる車両制御装置は、車両の周囲環境を認識する環境認識部と、認識した周囲環境に基づき決定された駐車位置までの走行経路を生成する駐車経路生成部と、駐車指令信号が入力される信号入力部と、入力された駐車指令信号に基づいて、走行経路に沿って駐車位置まで車両を走行させる走行制御部と、を備える。信号入力部に入力された駐車指令信号が第1の駐車指令信号であるときと第2の駐車指令信号であるときとに応じて、駐車位置まで車両が異なる挙動で自動駐車走行するように車両を駆動する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲環境を認識する環境認識部と、前記認識した周囲環境に基づき決定された駐車位置までの走行経路を生成する駐車経路生成部と、駐車指令信号が入力される信号入力部と、入力された前記駐車指令信号に基づいて、前記走行経路に沿って前記駐車位置まで前記車両を走行させる走行制御部と、を備え、前記信号入力部に入力された前記駐車指令信号が第1の駐車指令信号であるときと第2の駐車指令信号であるときとに応じて、前記駐車位置まで前記車両が異なる挙動で自動駐車走行するように前記車両を駆動する車両制御装置。

IPC (2件)：

B60W 30/06 , G08G 1/16

FI (2件)：

B60W30/06 , G08G1/16 C

Fターム (35件)：

3D241BA22 , 3D241BA60 , 3D241BB02 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC01 , 3D241CC08 , 3D241CC11 , 3D241CC17 , 3D241CD10 , 3D241CD11 , 3D241CD28 , 3D241CE05 , 3D241DA23Z , 3D241DA52Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DC33Z , 3D241DD01B , 3D241DD01Z , 3D241DD12Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB05 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181FF27 , 5H181FF32 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL07 , 5H181LL17

引用特許：

出願人引用 (4件)

車両制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-145678 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-003307 出願人：株式会社デンソーアイティーラボラトリ
車両遠隔操作システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-187109 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (4件)

車両制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-145678 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-161026 出願人：株式会社豊田自動織機
駐車支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-003307 出願人：株式会社デンソーアイティーラボラトリ

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