特許

J-GLOBAL ID：201603003667222524

位置計測システム及びそれを備えた物品保管設備

発明者： 辻本 方則 ,  原 義正 ,  高川 夏生 ,  毬山 利貞 ,  窪田 耕児
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  三宅 一郎 ,  木村 昌人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-211551
公開番号（公開出願番号）：特開2014-065566
特許番号：特許第5900267号
出願日： 2012年09月25日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 移動対象空間を移動自在な移動体に設けられかつ当該移動体の位置を検出するための位置計測用信号を送信自在な送信部と、 前記送信部から送信された位置計測用信号を受信自在な受信部と、 前記送信部から送信された位置計測用信号に基づいて、前記受信部に対する前記送信部の相対位置を計測する相対位置計測装置と、 前記相対位置計測装置が計測した前記送信部と前記受信部との相対位置情報に基づいて、前記移動対象空間において鉛直方向に一軸が沿う状態で設定された三次元直交座標系における前記送信部の位置座標を算出する位置算出部と、を備えた位置計測システムであって、 前記相対位置計測装置は、前記送信部と前記受信部との相対位置として、前記受信部と前記送信部との相対距離を計測可能に構成され、 前記受信部は、前記移動対象空間において位置を固定して設けられ、 前記送信部として、前記移動体における設定高さの固定部に取り付けられた固定送信部と、前記移動体における高さが変動する可動部に取付けられかつ前記移動体における前記固定送信部との平面視での相対位置が設定位置関係である変動送信部とが設けられ、 前記位置算出部が、 前記相対位置計測装置にて計測した前記受信部と前記固定送信部との相対位置情報と前記固定送信部の前記設定高さの情報とに基づいて、前記固定送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての平面視での位置座標を算出し、 前記固定送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての平面視での位置座標と前記固定送信部と前記変動送信部との前記設定位置関係の情報とに基づいて、前記変動送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての平面視での位置座標を算出し、かつ、 当該変動送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての平面視での位置座標と前記相対位置計測装置にて計測した前記受信部と前記変動送信部との相対距離情報とに基づいて、前記変動送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての高さ方向の位置座標を算出する可動部高さ算出処理を実行するように構成された位置計測システム。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ( 200 6.01) ,  B65G 1/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B65G 1/137 B ,  B65G 1/04 555 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 倉庫設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-082846   出願人：株式会社ダイフク
• 在庫管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-181947   出願人：株式会社ダイフク
• 水中捨石均し装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-260658   出願人：株式会社本間組, 株式会社橘高工学研究所