自律走行型掃除機

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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：藤井兼太郎 , 鎌田健司 , 前田浩夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-001163
公開番号（公開出願番号）：特開2016-077855
出願日： 2015年01月06日
公開日（公表日）： 2016年05月16日
要約：

【課題】自律走行型掃除機が角に来ると、往復運動を行うことにより角に溜まった多くのゴミを取ることが可能な自律走行型掃除機を提供する。【解決手段】制御ユニット70は、S2ステップで角を検出したと判定すると、S3ステップで筐体を往復運動させる角掃除を開始させ、S4ステップでゴミセンサー300がゴミを検出しないと判定すると、S5ステップで角掃除を終了させ、一方、S4ステップでゴミセンサー300がゴミを検出していると判定すると、S6ステップで筐体を往復運動させる角掃除を継続して実行する。【選択図】図30

請求項（抜粋）：

角を検出する角検出手段と、筐体が往復動作を行うように駆動する駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記角検出手段が角を検出したと判定すると、筐体が予め定められた回数往復運動を行うように前記駆動手段を制御する自律走行型掃除機。

IPC (2件)：

A47L 9/00 , A47L 9/28

FI (2件)：

A47L9/00 102Z , A47L9/28 E

Fターム (2件)：

3B006KA00 , 3B057DA00

引用特許：

審査官引用 (6件)

自律走行型掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-063190 出願人：日立アプライアンス株式会社
自走式掃除機およびそのプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-201519 出願人：松下電器産業株式会社
自律型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-030009 出願人：アイロボットコーポレイション

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