特許
J-GLOBAL ID：201603004930113332

無人搬送システム

発明者：
藤野 尚美

藤野 尚美 について


出願人/特許権者：
ニチユ三菱フォークリフト株式会社

ニチユ三菱フォークリフト株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人みのり特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-007507
公開番号（公開出願番号）：特開2016-139405
出願日： 2016年01月19日
公開日（公表日）： 2016年08月04日
要約：
【課題】無人搬送車が路面に設けられた誘導ライン及びマークを正確に認識できるようにする。【解決手段】無人搬送車1と、路面Sに設けられた誘導ラインL及びマークMと、無人搬送車1に設けられたカメラ30と、を備え、無人搬送車1は、カメラ30の撮像範囲Rを照らすためのライト32と、ライト32が消灯するとき、撮像範囲Rを暗所にするためのカバー10と、を備え、誘導ラインL及びマークMの双方は、カメラ30に対向する面が蓄光材からなり、ライト32は、無人搬送車1が駆動する間、消灯する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
無人搬送車と、 路面に設けられた誘導ライン及びマークと、 前記無人搬送車に設けられたカメラと、 前記無人搬送車が、前記カメラで撮像された前記誘導ラインに沿って走行すると共に、前記カメラで撮像された前記マークに基づいて所定動作するように制御する制御部と、を備えた無人搬送システムにおいて、 前記無人搬送車は、 前記カメラの撮像範囲を照らすためのライトと、 前記ライトが消灯するとき、前記撮像範囲を暗所にするためのカバーと、を備え、 前記誘導ライン又は前記マークの一方は、前記カメラに対向する面が蓄光材からなり、 前記誘導ライン又は前記マークの他方は、前記路面と異なる色系統からなり、 前記ライトは、前記無人搬送車が駆動する間、所定時間間隔で点灯と消灯とを繰り返す ことを特徴とする無人搬送システム。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 35/00
FI (3件)：
G05D1/02 D ,  B61B13/00 A ,  B65G35/00 B
Fターム (14件)：
3D101BA02 ,  3D101BB03 ,  3D101BB16 ,  3D101BB26 ,  3D101BB29 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301EE07 ,  5H301EE12 ,  5H301EE27 ,  5H301FF16 ,  5H301FF18 ,  5H301GG01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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