特許

J-GLOBAL ID：201603005160364451

改質MR流体及びこの改質MR流体を用いた把持機構並びに把持装置

発明者： 西田 健 ,  岡谷 勇希 ,  國本 研一
出願人/特許権者： 国立大学法人九州工業大学 ,  前田機工株式会社
代理人 (3件)： 中前 富士男 ,  清井 洋平 ,  来田 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-042982
公開番号（公開出願番号）：特開2016-162981
出願日： 2015年03月04日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】従来のMR流体より相対比重が小さく、グリッパ等に用いた場合は、把持力(剪断強度)が大きい改質MR流体及びこの改質MR流体を用いた把持機構並びに把持装置を提供する。【解決手段】改質MR流体(Magneto Rheological Fluid)11は、ベース液と、ベース液中に分散状態で存在する強磁性体微粒子25とを有するMR流体27に、強磁性体微粒子25のサイズより大きく強磁性体微粒子25の比重より小さい非磁性粉体26を混入し、磁化時の保持強度を向上する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ベース液と、該ベース液中に分散状態で存在する強磁性体微粒子とを有するMR流体に、前記強磁性体微粒子のサイズより大きく該強磁性体微粒子の比重より小さい非磁性粉体を混入し、磁化時の保持強度を向上したことを特徴とする改質MR流体。

IPC (2件)：

H01F 1/34 ,  B25J 15/08

FI (2件)：

H01F1/34 S ,  B25J15/08 S

Fターム (7件)：

3C707DS01 ,  3C707EV12 ,  3C707EV14 ,  5E041AB02 ,  5E041AB12 ,  5E041BD07 ,  5E041CA10