特許
J-GLOBAL ID：201603005835648098
モータの駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-105776
公開番号（公開出願番号）：特開2014-230311
特許番号：特許第5996485号
出願日： 2013年05月20日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 測定したモータの電流実測値を回転磁界直交座標系のd-q軸上におけるd軸電流値とq軸電流値とに変換し、実測したd軸電流実測値とd軸電流指令値との偏差、および実測したq軸電流実測値とq軸電流指令値との偏差が、ゼロになるように制御するモータの駆動装置において、
前記d軸電流指令値、前記q軸電流指令値、前記d軸の電流実測値、前記q軸電流実測値に基づいてd軸電圧指令演算値およびq軸電圧指令演算値を得る電流制御手段と、
前記d軸電流指令演算値のうちの低周波数成分を通過させて高周波成分を遮断する第1ローパスフィルタと、
前記q軸電流指令演算値のうちの低周波数成分を通過させて高周波成分を遮断する第2ローパスフィルタと、
前記第1ローパスフィルタの出力値および前記第2ローパスフィルタの出力値と前記d軸、q軸の電流実測値とを入力し、前記第1、第2ローパスフィルタの出力値と前記d軸、q軸の電流実測値との偏差が所定閾値以上か否かに応じて、前記出力値および前記電流実測値それぞれに対する重み付けを変更して、d軸干渉電圧演算用電流値およびq軸干渉電圧演算用電流値を出力する重み付け手段と、
前記重み付け手段から入力されたd軸干渉電圧演算用電流値およびq軸干渉電圧演算用電流値に基づいてd軸干渉電圧値およびq軸干渉電圧値を算出する干渉電圧算出手段と、
前記電流制御手段で得たd軸電圧指令演算値およびq軸電圧指令演算値から前記干渉電圧算出手段で算出したd軸干渉電圧値およびq軸干渉電圧値をそれぞれ減算してd軸電圧指令値およびq軸電圧指令値を得る電圧指令値算出手段と、
を備えたことを特徴とするモータの駆動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (5件)
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特許第4128891号
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モータ制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-092801
出願人：株式会社ジェイテクト
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交流電動機の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-291668
出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
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