特許
J-GLOBAL ID：201603006148359490
カメラ取り付け誤差補正装置及びカメラ取り付け誤差補正方法
出願人/特許権者：
日産自動車株式会社
日産自動車株式会社 について
代理人 (5件)： 三好 秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 高橋 俊一 , 伊藤 正和 , 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-205355
公開番号（公開出願番号）：特開2014-059793
特許番号：特許第6015276号
出願日： 2012年09月19日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に取り付けられたカメラの取り付け誤差を補正するカメラ取り付け誤差補正装置であって、
前記カメラの撮像画像上に撮像されている消失点の消失点座標を検出する消失点座標検出部と、
前記消失点座標検出部によって検出された前記消失点座標に基づいて前記カメラの取り付け誤差を補正する取り付け誤差補正部と、を備え、
前記取り付け誤差補正部は、
前記消失点座標に基づいて、前記カメラの取り付け位置における前記カメラの高さ方向への回転角を算出する回転角算出部と、
前記回転角算出部によって算出された前記カメラの高さ方向への回転角に基づいて、前記カメラの取り付け位置の高さを算出する取り付け高さ算出部と、
前記取り付け高さ算出部によって算出された前記カメラの取り付け位置の高さに基づいて、前記カメラの取り付け高さの誤差を補正する誤差補正部と、を備え、
更に、前記回転角算出部は、前記消失点から前記カメラの取り付け位置までの消失点距離と、前記カメラの光軸と地面とが交わる光軸交点から前記カメラの取り付け位置までの光軸交点距離とを前記撮像画像上で求め、前記消失点距離と前記光軸交点距離とから前記カメラの高さ方向への回転角を算出すること
を特徴とするカメラ取り付け誤差補正装置。
IPC (5件)：
H04N 5/232 ( 200 6.01)
, H04N 5/225 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
, G01B 11/26 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
FI (5件)：
引用特許：
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