特許
J-GLOBAL ID：201203044835782989

運転支援装置

発明者：
石井 浩史

石井 浩史 について

, 
水澤 和史

水澤 和史 について

, 
岡田 毅

岡田 毅 について


出願人/特許権者：
パナソニック株式会社

パナソニック株式会社 について


代理人 (2件)： 役 昌明 ,  林 紘樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-215994
公開番号（公開出願番号）：特開2012-019552
出願日： 2011年09月30日
公開日（公表日）： 2012年01月26日
要約：
【課題】運転者が障害物の周囲状況を直感的にかつより正確に確認でき、運転者の負担を軽減することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】移動体に設置された複数の撮像手段1001、3001と、撮像手段3001で撮像された画像を、路面モデルを基に撮像手段1001、3001の位置より上方の仮想視点または上方から直交投影の画像に変換する変換手段3008と、複数の撮像手段1001、3001の撮像画像間の視差を基に路面以外の3次元情報を検出する3Dマップ作成手段3007と、前記検出された3次元情報を基に前記視点変換された画像中の像の歪みを補正する3D画像合成手段3008と、前記歪み補正された画像を表示する表示手段3009とを具備する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像手段により撮像された路面を含む複数の画像から視差データを算出する算出手段と、前記撮像手段の入力画像から検出した視差と前記視差データとに基づいて、前記路面を含む画像における所定の位置が路面に存在するか路面より上に存在するか判定し、前記路面より上に存在する位置について前記撮像手段からの距離値を求め、前記路面より上に存在する位置に挟まれた領域を抽出する抽出手段と、前記領域を挟む前記路面より上に存在する位置の距離値を線形補間した値を、前記撮像手段から前記領域までの領域距離値とする設定手段と、を備える運転支援装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330B
Fターム (18件)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA16 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5C054CC02 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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