特許
J-GLOBAL ID：201603007263513040
作業機器および部品実装機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小林 脩
, 山本 喜一
, 木村 群司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-546797
特許番号：特許第6008979号
出願日： 2012年11月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基体部材と、
前記基体部材に延伸可能に保持され、前記基体部材の基準位置から延伸動作して、位置決めされた作業対象物に作業位置で当接して所定の作業を施す作業部材と、
駆動パワーを出力して前記作業部材の延伸動作を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動パワーを制御することにより、前記作業部材の現在位置および延伸速度の少なくとも一方を可変に制御する作業制御部と、を備えた作業機器であって、
前記作業制御部は、
前記作業部材が前記基準位置から前記作業位置まで延伸するストローク長さの途中に切替位置を設定し、前記基準位置から前記切替位置までの粗動駆動領域および前記切替位置から前記作業位置までの低速駆動領域を設定する切替設定手段と、
前記粗動駆動領域内で前記作業部材の延伸速度を高速に制御しつつ、前記作業部材が延伸動作するときの反力によって前記作業部材および前記基体部材の少なくとも一方に発生する振動を抑制する粗動制御手段と、
前記低速駆動領域内で前記作業部材の延伸速度を低速に制御しつつ、前記作業部材が前記所定の作業に適した許容速度以下となってから前記作業位置まで延伸するように制御する低速制御手段と、
前記作業部材が前記切替位置を通過するときに、前記作業部材の延伸速度および加速度が滑らかに変化するように調整する切替調整手段とを有する作業機器。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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搭載機
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-216426
出願人：日立テクノエンジニアリング株式会社
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作業用アームの駆動制御方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-260070
出願人：エヌイーシーマシナリー株式会社
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電子部品装着装置及び電子部品の装着方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-225655
出願人：株式会社日立ハイテクインスツルメンツ
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