特許
J-GLOBAL ID：201603008711375068
車両制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-203867
公開番号（公開出願番号）：特開2014-058211
特許番号：特許第5889757号
出願日： 2012年09月18日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 運転者の操舵状態を算出する操舵状態算出部と、
前記算出された操舵状態から目標横加速度を算出する目標横加速度算出部と、
車両に発生している実横加速度を算出する実横加速度算出部と、
前記目標横加速度と実横加速度との偏差を算出する横加速度偏差算出部と、
旋回内輪に制動力を付与し車両に対してヨーモーメントを発生させるヨーモーメント制御または4輪に制動力を付与し車両に減速度を発生させる減速度制御を実施し車両が前記算出された目標横加速度に収束するように車両挙動を制御する車両挙動制御部と、
を有し、
前記車両挙動制御部は、前記算出された操舵状態が転舵状態の時には前記ヨーモーメント制御を実施し、前記算出された操舵状態が所定の保舵状態の時には前記減速度制御を実施することを特徴とする車両挙動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (2件)
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車両の自動減速制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-087053
出願人：三菱自動車工業株式会社
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特開平1-208255
審査官引用 (2件)
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車両の自動減速制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-087053
出願人：三菱自動車工業株式会社
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特開平1-208255
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