特許
J-GLOBAL ID：201603009903769830
ロボットを用いたキサゲ加工装置及びキサゲ加工方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 廣瀬 繁樹
, 前島 一夫
, 田原 正宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-014510
公開番号（公開出願番号）：特開2016-137551
出願日： 2015年01月28日
公開日（公表日）： 2016年08月04日
要約：
【課題】ロボットによるキサゲ加工の自動化を実現し、作業者の負担を大幅に低減することを企図したキサゲ加工装置、及びキサゲ加工方法の提供。【解決手段】キサゲ加工装置は、キサゲ工具12を把持又は保持するロボット14と、ロボット14を制御するロボット制御装置15とを有する。図示例では、ロボット14は(6軸の)多関節ロボットであり、ロボットアーム16と、ロボットアーム16の先端に取り付けたロボットハンド18とを有し、キサゲ工具12はロボットハンド18に把持又は保持されている。キサゲ工具12は、その刃先22を高速で振動させるバイブレータ26を有し、ロボットハンド18は、刃先22が高速振動するキサゲ工具12を把持する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
金属面のキサゲ加工を行うキサゲ加工装置であって、
バイブレータによって振動する刃先を備えたキサゲ工具と、
前記キサゲ工具を把持するように構成されたロボットと、を有する、キサゲ加工装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (9件)：
3C050FC06
, 3C707AS12
, 3C707BS10
, 3C707GS01
, 3C707KS33
, 3C707KT01
, 3C707KT05
, 3C707KX06
, 3C707LU08
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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