特許
J-GLOBAL ID：201603010120462390

車体制振制御装置

発明者：
大田 識史

大田 識史 について

, 
小林 洋介

小林 洋介 について

, 
塩澤 裕樹

塩澤 裕樹 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 ,  西脇 民雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-150432
公開番号（公開出願番号）：特開2014-013006
特許番号：特許第5935550号
出願日： 2012年07月04日
公開日（公表日）： 2014年01月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行中に取得される車両からのセンシング情報を車輪入力に変換する入力変換部と、前記車輪入力と車両モデルを用いて車体のばね上挙動を推定する車体振動推定部と、前記ばね上挙動の推定結果に基づき駆動トルクの補正を行うトルク指令値算出部と、を備え、駆動トルクの補正により車体制振制御を行う車体制振制御装置において、 前記車体制振制御の制御対象として、操舵角センサからの操舵角の変化に対する操舵応答をアシストするように前輪荷重を付加する荷重付加挙動制御系を有し、 前記荷重付加挙動制御系に、 前記操舵角センサからの操舵角の変化がドライバ操作によるものなのか、車体外乱によるものなのかを判定する車体外乱判定部と、 前記車体外乱判定部により前記操舵角の変化が車体外乱によるものと判定されると、操舵角の変化に対する操舵応答のアシストを抑制するように制御ゲインを変更する制御ゲイン変更処理部と、 を設けたことを特徴とする車体制振制御装置。
IPC (8件)：
F02D 29/02 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60G 17/015 ( 200 6.01) ,  B60W 40/11 ( 201 2.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 117/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (8件)：
F02D 29/02 Z ,  B62D 6/00 ,  B60G 17/015 Z ,  B60W 40/10 210 ,  B62D 101:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 車両制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-335230   出願人：株式会社デンソー
  • 車両安定化制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-202810   出願人：株式会社デンソー
  • 車輌の旋回補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-176830   出願人：トヨタ自動車株式会社

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