特許
J-GLOBAL ID：201603010580164249
車両用外界認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
小川 護晃
, 西山 春之
, 関谷 充司
, 笹島 富二雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-283337
公開番号（公開出願番号）：特開2014-127032
特許番号：特許第5927110号
出願日： 2012年12月26日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両周囲の画像を取得する画像取得部と、
自車両周囲の障害物の位置情報を取得する情報取得部と、
前記画像における前記障害物を含む所定領域の色情報に基づく当該所定領域の輝度成分に基づいて、前記障害物の顕著性を推定する障害物顕著性推定部と、
推定された前記障害物の顕著性に基づいて、車両における障害物回避制御の実行指令の出力要否又は出力タイミングを判定する車両制御判定部と、を有し、
前記障害物顕著性推定部は、前記画像の前記所定領域の輝度成分、色成分及びエッジ角度成分のうちの少なくとも一つの成分に基づく顕著性マップを用いて前記障害物の画像顕著性を算出し、その算出結果に基づいて前記障害物の顕著性を推定し、
前記車両制御判定部は、自車両が前記障害物に衝突するまでの衝突時間を算出し、当該衝突時間が閾値以下の場合に前記障害物回避制御の実行指令を出力すると共に、前記障害物の顕著性が高いほど前記閾値を小さく設定する、
車両用外界認識装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
G06T 1/00 330 A
, G08G 1/16 C
, B60R 21/00 626 A
, B60R 21/00 627
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 B
, B60R 21/00 624 E
