特許

J-GLOBAL ID：201603011021165690

マーカ生成装置、マーカ認識装置、マーカ生成方法、マーカ認識方法、お及びプログラム

発明者： 小堀 訓成
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-244313
公開番号（公開出願番号）：特開2016-110216
出願日： 2014年12月02日
公開日（公表日）： 2016年06月20日
要約：

【課題】マーカのコード情報を高精度に認識すること。【解決手段】マーカ認識装置は、複数の領域に画成されたマーカに重畳するためのNビット(Nは2以上の自然数)のコード情報を取得するコード取得手段と、コード取得手段により取得されたコード情報の各ビットの値に対してM系列の行列を夫々乗算する乗算手段と、乗算手段により乗算された乗算結果を加算して、マーカの各領域に対して配色を行うための色情報を算出する色情報算出手段と、色情報算出手段により算出された色情報に基づいて、マーカの各領域に対して配色を行う配色手段と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の領域に画成されたマーカに重畳するためのNビット(Nは2以上の自然数)のコード情報を取得するコード取得手段と、 前記コード取得手段により取得されたコード情報の各ビットの値に対してM系列の行列を夫々乗算する乗算手段と、 前記乗算手段により乗算された乗算結果を加算して、前記マーカの各領域に対して配色を行うための色情報を算出する色情報算出手段と、 前記色情報算出手段により算出された色情報に基づいて、前記マーカの各領域に対して配色を行う配色手段と、を備える、ことを特徴とするマーカ生成装置。

IPC (3件)：

G06K 1/12 ,  G06K 19/06 ,  G06K 7/12

FI (3件)：

G06K1/12 A ,  G06K19/06 140 ,  G06K7/12

Fターム (6件)：

5B035BB01 ,  5B035BB08 ,  5B072AA02 ,  5B072CC23 ,  5B072CC32 ,  5B072DD01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• マーカ埋め込み装置、マーカ検出装置、マーカ埋め込み方法、マーカ検出方法、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-103255   出願人：日本電信電話株式会社
• 特開昭63-271587
  
• カラーバーコードの生成方法及び装置並びに再生方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-236075   出願人：セイコーエプソン株式会社