特許
J-GLOBAL ID:201603011362438376
姿勢制御装置および制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (10件):
大森 純一
, 高橋 満
, 折居 章
, 関根 正好
, 中村 哲平
, 金子 彩子
, 吉田 望
, 金山 慎太郎
, 千葉 絢子
, 白鹿 智久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-238381
公開番号(公開出願番号):特開2016-097904
出願日: 2014年11月26日
公開日(公表日): 2016年05月30日
要約:
【課題】快適な乗り心地を実現し、あるいは、物の運搬中において被運搬物の姿勢を適切な姿勢に保つことができる姿勢制御装置およびその制御方法を提供すること。【解決手段】姿勢制御装置100は、傾斜機構30と、加速度センサ60と、制御部50とを具備する。傾斜機構30は、制御対象であるシート10を傾斜させることが可能に構成され、例えばマウント部31、複数のリニア駆動ユニット350等で構成される。加速度センサ60は、シート10が任意の姿勢にある状態でシート10に働く少なくとも重力方向以外の方向の加速度を検出可能である。制御部50は、加速度センサ60により検出された当該重力方向以外の方向の加速度が減るように、傾斜機構30を制御する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
制御対象を傾斜させることが可能に構成された傾斜機構と、
前記制御対象に取り付けられ、前記制御対象が任意の姿勢にある状態で前記制御対象に働く少なくとも重力方向以外の方向の加速度を検出可能な検出部と、
前記検出部により検出された前記重力方向以外の方向の加速度が減るように、前記傾斜機構を制御する制御部と
を具備する姿勢制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (27件):
3B087AA02
, 3B087DD07
, 3B087DD11
, 3B087DD12
, 3B087DE08
, 3D301AA01
, 3D301AA09
, 3D301AB02
, 3D301AB08
, 3D301AB10
, 3D301AB21
, 3D301BA14
, 3D301DA08
, 3D301DA29
, 3D301DA33
, 3D301DA42
, 3D301DA50
, 3D301DA89
, 3D301DA96
, 3D301DB50
, 3D301EA21
, 3D301EA22
, 3D301EA30
, 3D301EB20
, 3D301EB46
, 3D301EC01
, 3D301EC62
引用特許:
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